Трекинг зависшего дрона

Усовершенствовали алгоритм, чтобы лучше видеть!

В предыдущей версии системы мы частенько теряли дрон, когда аппарат зависал на позиции. Теперь этот недостаток устранён.

Ещё подкрутили алгоритм, чтобы снизить количество ложных срабатываний из-за солнечных бликов, растительности и пр. Получилось!